Z4系列直流电机过载问题可能由多种原因引起，以下是一些建议的解决方法：

1. 检查并排除外部因素：

• 检查机械设备，如排灌机的水路是否堵塞，机轴是否同心，以确保电机不会因外部设备问题而过载。

• 检查供电网络质量，确保电压稳定，三相平衡，避免电机因供电问题而过载。

2. 电机内部检查和维修：

• 检查电机是否过热，通风是否良好，环境温度是否过高。如果存在问题，应改善通风条件，降低环境温度，或采取其他降温措施。

• 检查电机内部是否有机械故障，如轴承损坏、转子偏心等。如有故障，应及时修复或更换相关部件。

• 检查电机绝缘程度是否降低，如有必要，应重新进行绝缘处理。

3. 调整电机参数和设置：

• 如果电机在启动时过载，可以尝试调节ADC（启动和停止时间）调慢一点，让电机缓慢加载，这样可能能够拉更高的负载。

• 检查电刷压力和间隙，确保电刷与换向器之间的接触良好，电刷压力适当。如有问题，应调整电刷或更换电刷。

• 检查整流子和电刷磨损情况，如有必要，应进行修理打磨或更换。

4. 优化运行条件：

• 尽量避免电机在短时间内超过额定电流运行，因为长时间过载可能会损坏电机或驱动器。

• 如果电机需要长时间运行，应定期检查电机温度，确保其在正常范围内。如果温度过高，应采取降温措施。

• 对于大型或关键设备中的电机，建议安装过载保护装置，以便在电机过载时及时切断电源，保护电机免受损坏。

5. 寻求专业帮助：

• 如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的电机维修人员或制造商的技术支持团队，寻求更专业的帮助和建议。

请注意，在处理电机过载问题时，应确保遵循相关的安全规定和操作规程，避免对人员和设备造成损害。