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伺服电机与步进电机的区别在哪?
- 2019-11-18-

作为伺服电机制造商,很多客户会问你是否有步进电机?你的伺服电机能代替步进电机吗?他们之间有什么区别?让我们先看看它们各自的功能和应用程序

伺服电机又称为执行电机。在自动控制系统中,它被用作执行元件,将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内的转子是永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机提供的编码器将信号反馈给驱动器。驱动器将反馈值与目标值进行比较,并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器(行号)的精度,即伺服电机本身具有脉冲输出的功能。伺服电机的每个旋转角度都会发出相应数量的脉冲,所以伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成一个响应,所以它是闭环控制,而步进电机是开环控制

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。

 总体来说伺服电机适合终端负载波动范围较大,高速运转的机械,步进电机适合终端负载稳定,动作简单且低速运转的机械。实际上,终端负载波动范围较大,但是低速运转的机械也应该选择伺服电机,因为考虑功效提高、节能、控制精度提高、系统稳定性增加等因素,选择伺服电机反而减低了综合成本!